乡村振兴的基层制度主要包括以下几个方面：

1. 村民自治制度：充分发挥村民的主体作用，通过村民自治组织，推行村务公开、村民议事、村民监督等制度，增强村民的参与意识和能动性，促进村民自治的发展。

2. 村级组织制度：建立健全村级组织，包括村委会、村民小组等，明确其职责和权力，加强组织建设和队伍建设，提高基层组织的服务能力和管理水平。

3. 农村土地制度：改革农村土地制度，确保农民的土地承包权和经营权，推动土地流转和规模经营，提高农民的土地收益和农业生产效益。

4. 产权制度：完善农村产权制度，保护农民的合法权益，鼓励农民发展集体经济和个体经济，增加农民收入，推动农村经济的发展。

5. 金融支持制度：建立健全农村金融体系，加大对农村的金融支持力度，提供金融服务和金融产品，促进农村经济的发展。

6. 农村人才培养制度：加强农村人才培养，通过农村教育、培训等方式，提高农民的素质和技能，培养一批懂农业、爱农村、能发展农业的专业人才。

7. 农村基础设施建设制度：加大对农村基础设施建设的投入，包括农村道路、农田水利、农村电网等，提高农村基础设施的完善程度，为农村经济发展提供良好的条件。

通过以上的基层制度建设，可以促进乡村振兴战略的顺利实施，推动农村经济的发展，提高农民的收入水平，改善农村的生产生活条件。