铁牛村位于中国湖南省宁乡市，是一个成功的乡村振兴案例。以下是铁牛村乡村振兴的主要经验：

1. 制定发展规划：铁牛村在乡村振兴之初，制定了详细的发展规划，明确了村庄的发展目标和发展方向。规划包括了农业发展、乡村旅游、农民增收等方面，为后续的发展提供了指导。

2. 强化基础设施建设：铁牛村注重基础设施建设，改善了交通、供水、电力等方面的条件。修建了道路、桥梁，提高了村民的出行便利性。改善了供水设施，保障了村民的生活需求。

3. 开展农业产业发展：铁牛村积极发展农业产业，推动农业现代化。引进先进的农业技术和设备，提高农业生产效率。发展特色农产品，打造农产品品牌，增加农民的收入。

4. 发展乡村旅游：铁牛村充分利用自然资源和历史文化，发展乡村旅游。修复古建筑，保护传统村落，打造出具有吸引力的旅游景点。举办农民文化活动和农耕体验活动，吸引游客前来参观。

5. 加强教育和医疗服务：铁牛村加强了教育和医疗服务的建设。修建了学校和医院，提高了教育和医疗的水平。吸引了优秀的教师和医生前来工作，提升了乡村的教育和医疗资源。

6. 建立合作社和农民专业合作组织：铁牛村鼓励农民建立合作社和农民专业合作组织，加强农民的组织能力和协作能力。通过合作社，农民可以集中采购农资、销售农产品，增加农民的收入。

7. 加强政府支持和引导：铁牛村得到了政府的大力支持和引导。政府提供了资金支持，为乡村振兴提供了必要的资源。政府还制定了相关政策，鼓励企业和投资者来铁牛村投资，促进了乡村经济的发展。

通过以上的经验，铁牛村成功实现了乡村振兴，带动了乡村经济的发展，提高了农民的收入水平，改善了乡村居民的生活条件。这些经验也可以为其他地区的乡村振兴提供借鉴。