成立乡村振兴协会的程序如下：

1.确定成立协会的目的和宗旨：明确协会的宗旨是促进乡村振兴，提升农村经济发展，改善农民生活。确定协会的具体工作方向和重点。

2.制定章程和规章制度：制定协会的章程和规章制度，明确协会的组织结构、会员资格、会费等事项。确保协会的运作有序、规范。

3.筹备成立大会：召集相关人士，包括农村企业家、村民代表、专家学者等，共同商议协会的成立事宜，确定协会的发起人和理事会成员。

4.召开成立大会：召集相关人员参加成立大会，宣读协会章程和规章制度，进行成立大会的表决程序，通过协会的成立。

5.选举理事会成员：根据章程规定，进行理事会成员的选举。选举过程要公正、透明，确保各方的权益得到平等保障。

6.登记注册：准备相关文件材料，包括协会章程、理事会成员名单等，到相关政府部门进行登记注册手续，取得合法的法人资格。

7.设立办公室：确定协会的办公地点，设立办公室，配备必要的办公设施和人员，以便日常工作的开展。

8.招募会员：通过各种途径宣传协会的宗旨和目标，吸引乡村振兴相关的人士、企业和组织成为协会会员，扩大协会的影响力和资源。

9.开展工作：根据协会的宗旨和工作方向，制定年度工作计划，组织开展各项工作和活动，推动乡村振兴的实施和落地。

10.定期评估和调整：定期对协会的工作进行评估和调整，总结经验教训，不断完善协会的工作机制和运作模式，提高工作效率和质量。

以上是成立乡村振兴协会的一般程序，具体操作还需根据当地的法律法规和实际情况进行调整。