乡村振兴是指通过改革创新，加强农村基础设施建设和产业发展，提高农民收入和生活水平，实现农村全面发展的战略任务。扛起乡村振兴的使命，需要从以下几个方面着手：

1. 加强农村基础设施建设：包括农村道路、供水、供电、通讯等基础设施建设，提高农村交通便利性和生活品质，为农民创造更好的发展条件。

2. 发展农业产业：通过加强农业科技创新，提高农业生产效率和质量，培育农业龙头企业，促进农业产业化，推动农村经济发展。

3. 增加农民收入：通过发展农村产业和农村电商等新业态，提供更多就业机会，增加农民收入，改善农村居民生活水平。

4. 加强农村教育和医疗服务：提高农村教育和医疗资源配置，改善农村教育和医疗条件，保障农民基本教育和医疗需求。

5. 保护农村生态环境：加强农村环境保护和生态建设，推动农村生态环境治理，保护农田水利，促进农村可持续发展。

为了扛起乡村振兴的使命，需要政府加大对农村发展的支持力度，提供政策支持和资金保障；同时，农村居民也要积极参与乡村振兴的实施，发扬农民自力更生、勤劳致富的精神，共同推动乡村振兴战略的实施。