乡村振兴的主干任务主要包括以下几个方面：

1.农业发展：乡村振兴的核心是农业发展，主要任务是推进农业现代化。这包括提高农业生产水平，推广先进农业技术和设备，加强农产品质量安全监管，培育农业产业链，促进农村经济增长。

2.农村基础设施建设：乡村振兴需要完善农村基础设施，包括道路、水电、通信、物流等方面的建设。这有助于提高农村生产和生活条件，促进农村发展。

3.农村环境保护：乡村振兴要注重农村环境保护，包括水土保持、生态修复、农田水利建设等。这有助于提高农村生态环境质量，保护农田资源，促进农村可持续发展。

4.农村就业创业：乡村振兴要加强农村就业创业，提供更多就业机会，促进农民增收。这包括发展农村产业，支持农民创业，培育农村新型经营主体等。

5.农村社会事业发展：乡村振兴要注重农村社会事业发展，包括教育、医疗、文化、体育等方面的建设。这有助于提高农民的文化素质和生活品质，促进农村社会进步。

总之，乡村振兴的主干任务是推进农业现代化，完善农村基础设施，保护农村环境，促进农村就业创业，发展农村社会事业，实现乡村全面振兴。