乡村振兴有序发展需要以下几个方面的助推：

1. 政策支持：政府应制定相关政策，给予乡村振兴优惠政策和经济支持。例如，设立专项基金，鼓励和支持农民参与农业产业化经营、农村旅游、乡村电商等领域，提供贷款、补贴和税收减免等支持。

2. 培育人才：加强对乡村振兴相关领域的人才培养和引进工作，包括农业科技人才、乡村规划师、乡村旅游规划师等。通过提供培训和奖励政策，吸引更多高素质人才投身于乡村振兴事业。

3. 基础设施建设：加大对乡村基础设施建设的投入，包括交通、水利、电力、通信等方面。提高农村基础设施水平，改善农村居民的生活条件，为乡村振兴提供良好的基础环境。

4. 农业科技创新：加强农业科技创新，提高农业生产效率和产品质量。推广先进的农业技术和管理模式，提供农业技术咨询和培训，帮助农民提高产量和收入。

5. 金融支持：建立健全农村金融体系，提供农业贷款、保险和金融产品等服务，帮助农民解决资金困难，促进农村经济发展。

6. 文化传承：注重乡村文化传承和保护，挖掘和利用乡村文化资源，发展乡村旅游和乡村体验活动，提升乡村文化的吸引力和影响力。

7. 市场拓展：加强乡村产业与城市市场的对接，促进农产品销售和乡村特色产业的发展。推动农产品品牌建设和营销，提升乡村经济的竞争力和市场份额。

通过以上助推措施，可以实现乡村振兴有序发展，促进农村经济的繁荣和农民收入的提高。

助推乡村振兴有序发展具有以下意义：

1. 实现乡村振兴战略目标：乡村振兴战略的核心目标是实现农业农村现代化，推动乡村经济社会全面发展。有序发展可以确保乡村振兴的目标在经济、社会、环境等方面得到平衡和协调，避免过度开发和破坏。

2. 促进农村产业升级和农民收入增加：有序发展可以引导农村产业向高附加值、高技术含量方向发展，提高农产品质量和附加值，增加农民收入。同时，有序发展还可以推动农村就业机会增加，促进农民就业创业。

3. 保护农村生态环境：乡村是生态环境的重要组成部分，有序发展可以避免乡村环境被破坏和污染。通过科学规划和合理利用土地、水资源等，可以保持乡村生态的稳定和健康。

4. 促进城乡一体化发展：有序发展可以促进城乡经济社会的互动和衔接，推动城乡一体化发展。通过发展乡村旅游、乡村文化等产业，可以吸引城市居民到农村旅游、休闲，促进城乡人口流动和资源配置的均衡。

5. 实现社会公平与民生改善：有序发展可以确保农村基础设施、教育、医疗、社会保障等公共服务的均等化，提高农村居民的生活质量和幸福感。同时，有序发展还可以缩小城乡差距，促进社会公平和民生改善。

综上所述，助推乡村振兴有序发展对于实现农村现代化、促进农民增收、保护生态环境、促进城乡一体化发展以及实现社会公平与民生改善具有重要意义。