乡村振兴规划的编制一般包括以下几个步骤：

1. 确定编制主体：通常由地方政府牵头组织相关部门、专家、学者、企业等形成编制团队。

2. 开展调研和分析：对当前乡村发展现状进行全面调研，包括农业生产、农村经济、农村基础设施、人口流动等多个方面，分析存在的问题和短板。

3. 制定目标和任务：根据调研结果和乡村振兴的总体要求，确定乡村振兴规划的目标和任务，如农业现代化、农村产业发展、生态环境保护等。

4. 制定发展战略和政策：根据目标和任务，制定具体的发展战略和政策，包括产业结构调整、农村土地利用规划、农村金融支持政策等。

5. 编制具体措施和项目：根据发展战略和政策，制定具体的推进措施和项目，包括基础设施建设、农村公共服务提升、农民职业培训等。

6. 组织编制方案：将目标、任务、战略、政策、措施和项目等编制成乡村振兴规划方案，确保其系统性、科学性和可操作性。

7. 社会参与和专家评审：通过听取群众意见、征求专家建议等形式，加强社会参与和专家评审，提升规划的合理性和可行性。

8. 审批和发布规划：经过相关部门的审批，最终确定乡村振兴规划，并进行公开发布。

9. 落实和监测评估：将乡村振兴规划纳入年度工作计划，确保规划的有效实施，并通过监测和评估，及时调整和完善规划。

需要注意的是，乡村振兴规划的编制应当充分考虑当地的实际情况和资源禀赋，注重统筹协调各方利益，确保规划的科学性、可行性和可持续性。同时，乡村振兴规划的编制应当与其他相关规划相衔接，如城市规划、区域发展规划等，形成统一的发展格局。