乡村振兴是指通过改革创新、发展产业、改善基础设施、提升农民收入等一系列措施，推动农村经济发展、社会进步和生态文明建设，实现城乡协调发展的目标。

推动乡村振兴的认识主要包括以下几个方面：

1. 实现农村经济的转型升级。通过发展现代农业、农村产业和乡村特色产业，推动农村经济从传统的农业经济向现代化、多元化的农村经济转型，提高农民收入水平，实现农村经济的可持续发展。

2. 优化农村生态环境。加强农村环境保护，推动农村生态建设，提高农村生态环境质量，保护农村生态资源，实现农村生态文明建设。

3. 提升农村基础设施水平。加强农村基础设施建设，包括农村道路、供水、电力、通信等基础设施建设，提高农村基础设施水平，改善农民生活条件，促进农村发展。

4. 加强农村社会保障体系建设。完善农村社会保障制度，包括农村养老保险、医疗保险、失业保险等社会保障措施，提高农民社会保障水平，促进农民的社会稳定和幸福感。

5. 加强农村人才培养和引进。加强农村人才培养和引进工作，提高农村人才素质，培养一支懂农业、爱农村、有专业能力的乡村发展人才队伍，推动乡村振兴。

总之，推动乡村振兴是一个系统工程，需要政府、企业、社会各界的共同努力，通过改革创新、发展产业、改善基础设施、提升农民收入等多方面的措施，实现乡村经济的发展、社会进步和生态文明建设，促进城乡协调发展。