乡村振兴为贫困乡村提供轮椅，可以帮助行动不便的老年人和残疾人更好地融入社区和参与农村发展。以下是一些可能的做法：

1. 资助计划：建立资助计划，为有需要的乡村居民提供免费或部分资助的轮椅。这可以通过与政府、慈善机构或企业合作来实施。

2. 宣传教育：开展宣传教育活动，提高乡村居民对轮椅使用的认识和了解。组织轮椅使用培训班，教授正确的使用方法和维护技巧。

3. 定期巡诊：组织医疗团队定期到乡村进行巡诊，为有需要的居民提供轮椅适配和调整服务，并解答相关问题。

4. 乡村社区服务中心：设立乡村社区服务中心，提供轮椅租借和维修服务。居民可以根据需要租借轮椅并获得技术支持。

5. 鼓励创业：鼓励乡村居民开展轮椅维修和生产业务，提供相关培训和扶持政策，促进就业和乡村经济发展。

6. 特殊需求关怀：对于特殊需求的乡村居民，如重度残疾人或瘫痪患者，提供定制的轮椅和个性化的康复服务，帮助他们恢复功能和融入社会。

7. 合理设计乡村环境：在乡村规划和建设中考虑到轮椅使用者的需求，进行无障碍改造，如修建坡道和无障碍通道，确保轮椅使用者能够自由出行。

通过以上措施，可以有效地帮助乡村行动不便的居民获得轮椅，并促进乡村振兴的可持续发展。