乡村振兴是指通过一系列的政策和措施，促进农村经济社会发展，实现农村全面振兴的目标。乡村振兴走在路上，意味着乡村振兴战略已经开始付诸实施，取得了一定的成效。

首先，在产业发展方面，乡村振兴走在了路上。政府加大了对农业的支持力度，推动农业现代化，提高农业生产效率。同时，发展乡村特色产业，推动农民就业创业，增加农民收入。这些举措有效促进了农村经济的发展，提升了农民的生活水平。

其次，在基础设施建设方面，乡村振兴走在了路上。政府加大了对农村基础设施建设的投入，改善了农村交通、供水、电力等基础设施条件。这为乡村经济的发展提供了良好的基础，也为乡村旅游等产业的发展创造了条件。

另外，在生态环境保护方面，乡村振兴走在了路上。政府加大了对农村环境保护的力度，推动农业绿色发展，加强农田水利和农业面源污染治理。这有助于改善农村生态环境，提高农民的生活质量。

然而，乡村振兴仍然面临一些挑战。一方面，乡村基础设施建设还存在一定的不足，需要继续加大投入力度。另一方面，乡村产业发展还不够均衡，一些地区的农民收入增长较慢，需要进一步推动农村产业结构调整。

总体来说，乡村振兴走在了路上，取得了一定的成效，但还需要进一步深化改革，加大力度，解决好乡村振兴中的各种问题，实现乡村全面振兴的目标。