乡村振兴立法的原则是：
1. 发展优先原则：立法应当将乡村振兴作为国家发展的优先任务，明确乡村振兴的目标、原则和政策，为乡村振兴提供法律保障。
2. 公平公正原则：立法应当坚持公平公正原则，保障农民和农村居民的合法权益，推动农村资源的公平配置和农民收入的公正分配。
3. 环境保护原则：立法应当注重乡村生态环境的保护，推动绿色发展和可持续发展，在乡村振兴过程中加强生态环境保护法律制度建设。
4. 创新驱动原则：立法应当鼓励乡村创新，促进农村经济转型升级，推动农村产业结构优化和科技创新在农村发展中的应用。
5. 全面协调原则：立法应当促进城乡发展的协调和统筹，推动城乡一体化发展，加强农村基础设施建设和公共服务体系建设。
6. 参与共享原则：立法应当鼓励广大农民和农村居民积极参与乡村振兴事务，保障他们的知情权、参与权和利益分享权，形成乡村振兴的广泛共识和合力。
7. 法治原则：立法应当坚持依法治理和法治思维，加强对乡村振兴领域的法律宣传、法律教育和法律援助，提高乡村振兴法治化水平。

乡村振兴立法原则主要包括以下几个方面：

1. 依法保障：立法应以宪法为基础，依法保障乡村振兴战略的实施。法律应明确乡村振兴的目标、原则、政策和措施，并确保政府部门和相关机构按照法律规定履行职责。

2. 综合协调：立法应注重协调各部门、各利益方的关系，促进乡村振兴战略的全面推进。法律应明确各部门的职责和协作机制，促进资源的整合和优化配置。

3. 可持续发展：立法应注重乡村振兴的可持续发展，保护乡村资源、环境和生态系统。法律应规范土地利用、环境保护、农村产业发展等方面的行为，促进农村经济的绿色、可持续发展。

4. 公平公正：立法应保障农民的权益，促进农村社会公平和农民的公正待遇。法律应明确农民的土地权益、劳动权益、收入权益等方面的保障措施，确保农民在乡村振兴中能够公平分享发展成果。

5. 参与共享：立法应促进农民的参与和共享，强化农民在乡村振兴中的主体地位。法律应规范农民组织、农民合作社等参与乡村振兴的方式和机制，鼓励农民积极参与乡村发展的决策和管理。

6. 创新创业：立法应支持乡村创新创业，鼓励农村人才的培养和引进。法律应规范农村创新创业的政策和措施，推动农村经济的转型升级。

7. 区域协同：立法应促进乡村振兴战略的区域协同发展。法律应规范乡村间的合作与交流，推动农村资源的优化配置和农村发展的协同推进。